Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.
Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).
| Titel | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller |
| Kurzname | HIRAC |
| Kurzbeschreibung | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller; Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld; Beabsichtigt ist die Entwicklung einer hardwareunabhängigen Controllers zur Steuerung unterschiedlicher Roboterkinematiken auf trainierte Aktivitäten des täglichen Lebens. Ziel ist es die Trainingszeit für Aktivitäten zu reduzieren, wenn neue Kinematiken eingesetzt werden sollen. Dadurch wird eine hohe Flexibilität in der Industrie und im sozialen Bereich erreicht. Erforscht werden sollen geeignete Methoden, um die Trainingszeit zu minimieren. Dabei sollen die Abläufe unterschiedlicher Aktivitäten klassifiziert und die einzelnen Schritte für die KI generalisiert werden. |
| Jahr der Einwerbung | 2022 |
| Laufzeit Beginn | 01.03.2023 |
| Laufzeit Ende | 31.05.2025 |
| Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät | W |
| Institut | WLRI |