Secure, Autonomous and AI-Based Systems
Secure, Autonomous and AI-Based Systems
The digital transformation and expansion of cyber-physical systems increasingly require more collaborative solutions and human-machine interaction. Cognitive computing also increases the autonomy of systems (e.g. autonomous vehicles and flying objects). At the same time, it also poses challenges in communication and interface design between components and systems, data acquisition and analysis using artificial intelligence (e.g. Big Data, machine learning), and IT security.
Research in this area is conducted primarily at the Affective and Cognitive Institute (ACI), Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS), and the Institute of Reliable Embedded Systems and Communication Electronics (ivESK).
| Title | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller |
| Short Name | HIRAC |
| Short Description | HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller; Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld; Beabsichtigt ist die Entwicklung einer hardwareunabhängigen Controllers zur Steuerung unterschiedlicher Roboterkinematiken auf trainierte Aktivitäten des täglichen Lebens. Ziel ist es die Trainingszeit für Aktivitäten zu reduzieren, wenn neue Kinematiken eingesetzt werden sollen. Dadurch wird eine hohe Flexibilität in der Industrie und im sozialen Bereich erreicht. Erforscht werden sollen geeignete Methoden, um die Trainingszeit zu minimieren. Dabei sollen die Abläufe unterschiedlicher Aktivitäten klassifiziert und die einzelnen Schritte für die KI generalisiert werden. |
| Year Of Acquisition | 2022 |
| Start Date | 2023-03-01 |
| End Date | 2025-05-31 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |