Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.
Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).
| Titel | HDR3 Hard-und Software Verlängerung 7 |
| Kurzname | HDR Verlängerung 7 |
| Kurzbeschreibung | Um zu ermöglichen, dass mit einer bereits existierenden Reglerplatine für elektrische Antriebe zeitgleich eine Kommunikation über die EnDat- und EtherCAT-Schnittstelle durchführbar ist, soll der vorhandene Schaltplan und das zugehörige Layout der betreffenden Reglerplatine überarbeitet werden. Hierzu soll der bislang eingesetzte Signalprozessor TMS 320 F28335 durch einen Nachfolgeprozessor, den Prozessor TMS 320 F28379d, ersetzt werden. Des Weiteren ist die für den Prozessor TMS 320 F28335 konzipierte Firmware an die Registerstruktur des Nachfolgeprozessors anzupassen. |
| Jahr der Einwerbung | 2019 |
| Laufzeit Beginn | 01.11.2019 |
| Laufzeit Ende | 31.07.2020 |
| Projektleitung | Nuß, Uwe, Prof. Dr. |
| Fakultät | EMI |
| Institut |