Secure, Autonomous and AI-Based Systems

Secure, Autonomous and AI-Based Systems

The digital transformation and expansion of cyber-physical systems increasingly require more collaborative solutions and human-machine interaction. Cognitive computing also increases the autonomy of systems (e.g. autonomous vehicles and flying objects). At the same time, it also poses challenges in communication and interface design between components and systems, data acquisition and analysis using artificial intelligence (e.g. Big Data, machine learning), and IT security.

Research in this area is conducted primarily at the Affective and Cognitive Institute (ACI), Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS), and the Institute of Reliable Embedded Systems and Communication Electronics (ivESK)

Title HDR3 Hard-und Software Verlängerung 7
Short Name HDR Verlängerung 7
Short Description Um zu ermöglichen, dass mit einer bereits existierenden Reglerplatine für elektrische Antriebe zeitgleich eine Kommunikation über die EnDat- und EtherCAT-Schnittstelle durchführbar ist, soll der vorhandene Schaltplan und das zugehörige Layout der betreffenden Reglerplatine überarbeitet werden. Hierzu soll der bislang eingesetzte Signalprozessor TMS 320 F28335 durch einen Nachfolgeprozessor, den Prozessor TMS 320 F28379d, ersetzt werden. Des Weiteren ist die für den Prozessor TMS 320 F28335 konzipierte Firmware an die Registerstruktur des Nachfolgeprozessors anzupassen.
Year Of Acquisition 2019
Start Date 2019-11-01
End Date 2020-07-31
Project Managers Nuß, Uwe, Prof. Dr.
Faculties EMI
Institution