Modulhandbuch: Hochschule Offenburg

Elektrotechnik / Informationstechnik Master

Neue Schwerpunkte ab Sommersemester 2024: Automatisierungstechnik & Elektromobilität sowie Embedded Systems & Kommunikationstechnik

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Fakultät EMI

Modulhandbuch

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Elektrische Antriebe

Empfohlene Vorkenntnisse

Grundkenntnisse in Leistungselektronik und bezüglich der Funktionsweise elektrischer Maschinen

Lehrform

Vorlesung/Labor

Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden lernen die wichtigsten regelungstechnischen Modelle und das spezifische Verhalten der am weitesten verbreiteten Drehstrommaschinen kennen. Sie erlangen
darüber hinaus einen Überblick über das Ineinandergreifen der verschiedenen Komponenten in hochdynamischen Antrieben und die Fähigkeit, dafür Regler auszulegen.

Die vermittelten Kompetenzen werden im Rahmen von Laborversuchen gefestigt.

Dauer

SWS

4.0

Aufwand

Lehrveranstaltung	60h
Selbststudium / Gruppenarbeit:	90h
Workload	150h

ECTS

5.0

Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Mündliche Prüfung und Laborarbeit

Modulverantwortlicher

Prof. Dr. Uwe Nuß

Empf. Semester

Haeufigkeit

jedes Jahr (WS)

Verwendbarkeit

In den Master-Studiengängen EIM (im Schwerpunkt „Automatisierungstechnik und Elektromobilität”) und MMR

Veranstaltungen

Regelung elektrischer Antriebe

Art	Vorlesung
Nr.	EMI2215
SWS	2.0
Lerninhalt	Raumzeiger und Raumzeigerdifferenzialgleichungen Transformation von Raumzeigern und Raumzeigerdifferenzialgleichungen zwischen ortsfesten und rotierenden Koordinatensystemen Beschreibung des dynamischen Verhaltens von permanentmagneterregten Synchronmaschinen Polradorientierte Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Asynchronmaschinen Feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen Feldschwächung von Drehfeldmaschinen MTPA-Betrieb und Identifikation der Polradlage von permanentmagneterregten Synchronmaschinen Detaillierter Strom- und Drehzahlreglerentwurf für Drehstromantriebe
Literatur	Nuß, U., Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe, 2. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2017 Schröder, D.; Böcker, J., Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 5. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020 Quang, N.P., Dittrich, J.-A., Vector Control of Three-Phase AC Machines, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2008

Labor Regelung elektrischer Antriebe

Art	Labor
Nr.	EMI2255
SWS	2.0
Lerninhalt	Inbetriebnahme strom-, drehzahl- und lagegeregelter elektrischer Drehstromantriebe Untersuchen der Auswirkungen unterschiedlicher Regelverfahren und Reglereinstellungen auf die Antriebsdynamik Erstellen und Testen eigener Programmsequenzen für die Antriebsregelung
Literatur	Nuß, U., Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe, 2. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2017 Schröder, D.; Böcker, J., Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 5. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020 Quang, N.P., Dittrich, J.-A., Vector Control of Three-Phase AC Machines, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2008