Modulhandbuch: Hochschule Offenburg

Mechatronik und Autonome Systeme

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Fakultät EMI

Modulhandbuch

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Mechatronische Systeme I

Lehrform

Vorlesung

Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden lernen die grundlegenden Eigenschaften und Komponenten mechatronischer Systeme kennen. Sie kennen das Vorgehen für die systematische und teamorientierte Entwicklung mechatronischer Systeme. Sie verstehen den Aufbau und die Interaktion von Aktoren, Sensoren und Elementen der Steuerung und Informationsverarbeitung.
Die Studierenden lernen die grundlegenden Komponenten aus Mechanik, Elektrotechnik und Informationstechnik kennen und können diese anhand von Fallbeispielen mathematisch beschreiben.
Sie erkennen die Zusammenhänge von digitalen Entwurfs- und Entwicklungsprozessen mit dem realen System. Die Studierenden beherrschen Verfahren zur Modellierung und der Simulation einfacher Systeme und kennen eine Auswahl der hierfür einzusetzenden Modellierungswerkzeuge.

Dauer

SWS

4.0

Aufwand

Lehrveranstaltung	120 h
Selbststudium / Gruppenarbeit:	120 h
Workload	240 h

ECTS

5.0

Voraussetzungen für die Vergabe von LP

K90

Modulverantwortlicher

Prof. Dr.-Ing. Stefan Hensel

Haeufigkeit

jedes Jahr (WS)

Veranstaltungen

Simulation mechatronischer Systeme

Art	Vorlesung
Nr.	EMI350
SWS	2.0
Lerninhalt	Modellbildung Systembegriff Verfahren der Modellbildung Theoretische Modellbildung Allgemeine Systeme Klassifizierung dynamischer Systeme Vorgehensweise bei der Simulation Numerische Integration Simulationssysteme Matlab/Simulink Gazebo Ausgewählte Beispiele zur Simulation mechatronischer Systeme
Literatur	Glöckler, Simulation mechatronischer Systeme, Wiesbaden, Springer, 2014 Scherf, Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme: Eine Sammlung von Simulink-Beispielen, Oldenburg, 2009

Grundlagen mechatronischer Systeme

Art	Vorlesung
Nr.	EMI349
SWS	2.0
Lerninhalt	Begriffsbestimmung der Mechatronik Entwicklungsprozess mechatronischer Systeme V-Modell Schnittstellenproblematik Zuverlässigkeit mechatronischer Systeme Bauteile mechatronischer Systeme: Mechanisch Elektrisch Fluidisch / thermodynamisch Modellbildung in der Mechatronik: Theoretische Modellbildung Parameteridentifikation Kinematik mobiler Systeme Sensoren mechatronischer Systeme Eigenschaften von Sensorsystemen Physikalische Effekte Beschleunigungssensoren Drehratensensoren MEMS Sensorik Prozessdatenverabreitung mechatronischer Systeme Signal- und Datenverarbeitung Kleinster Quadrate Schätzer Kartierung Ausgewählte Beispiele mechatronischer Systeme
Literatur	Roddeck, W., Einführung in die Mechatronik, Springer-Vieweg, 2012 Heimann, B., Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele, München, Wien, Hanser-Verlag, 2006 Siegwart, R., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Cambridge, MIT Press, 2011