Mechatronik und Autonome Systeme
Modulhandbuch
Mechatronik und autonome Systeme (MKA)
Mathematik I
Empfohlene Vorkenntnisse |
Gute Mathematikkenntnisse, Niveau mindestens Fachhochschulreife |
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Lehrform | Vorlesung/Übung | ||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Nach erfolgreichem Besuch dieses Moduls
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Dauer | 1 | ||||||||||
SWS | 8.0 | ||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 6.0 | ||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Modulprüfung für "Mathematik I" (K90 mit PA-Anteil) |
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Leistungspunkte Noten |
6 Creditpunkte |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr. rer. nat. Eva Decker |
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Empf. Semester | 1 | ||||||||||
Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MKp Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Mathematik I
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Elektrotechnik I
Empfohlene Vorkenntnisse |
Grundkenntnisse in Mathematik auf dem Niveau der Sekundarstufe |
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Lehrform | Vorlesung/Übung | ||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden kennen und beherrschen die physikalischen Grundlagen der Elektrotechnik. Sie verstehen die Gesetze beim Fließen eines elektrischen Stromes gelten und können erklären, welche Eigenheiten Materialien dabei zeigen. Es wird veranschaulicht, dass Ladungen und Ströme elektrische und magnetische Felder erzeugen können. Ihre Wirkung zeigt sich zum Beispiel bei Kondensatoren, Spulen, Motoren, Generatoren, Kommunikationssystemen und vielen weiteren Anwendungen. Die Studierenden können grundlegende Zusammenhänge der Feldgrößen mathematisch beschreiben. |
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Dauer | 1 | ||||||||||
SWS | 6.0 | ||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 5.0 | ||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90 |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr. Michael Schmidt |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, MK-plus Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Elektrotechnik I
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Ingenieur-Informatik
Empfohlene Vorkenntnisse |
Keine |
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Lehrform | Vorlesung/Labor | ||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Der Studierenden kennen die grundlegenden Konzepte der prozeduralen Programmierung und Modellierung. Sie können modulare Programme erstellen, in Betrieb nehmen, testen und dokumentieren. Sie können mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (Editor, Compiler, Linker, Debugger, Projektverwaltung) umgehen. Prozedurale Softwaresysteme können mittels Strukturdiagrammen entworfen werden. |
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Dauer | 1 | ||||||||||||||||||||
SWS | 4.0 | ||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 5.0 | ||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90, Laborarbeit |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr.-Ing. Daniel Fischer |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Ingenieur-Informatik
Labor Ingenieur - Informatik
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Physik
Empfohlene Vorkenntnisse |
Kenntnisse der Mathematik und Physik auf dem Niveau der Sekundarstufe |
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Lehrform | Vorlesung/Labor | ||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden lernen, grundlegende physikalische Probleme zu analysieren und zu lösen. Dazu gehört das Erkennen von Zusammenhängen, die Anwendung von Gesetzmäßigkeiten und das Beherrschen verschiedener Methoden der Beschreibung und Modellbildung physikalischer Vorstellungen. |
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Dauer | 1 | ||||||||||||||||||||
SWS | 10.0 | ||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 9.0 | ||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K120, LA |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr. rer. nat. Christoph Nachtigall |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Physik
Labor Physik
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Werkstoffe
Empfohlene Vorkenntnisse |
Keine |
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Lehrform | Vorlesung/Labor | ||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden erkennen, anhand von Werkstoffeigenschaften wie z.B. der Streckgrenze, der Zugfestigkeit und der chemischen Zusammensetzung, die Werkstoffe, wählen diese entsprechend der Aufgabenstellung aus und setzen die gewonnenen Kenntnisse im Bereich der Konstruktion, der Fertigung und der Weiterverarbeitung wie zum Beispiel Wärmebehandlungen ein. Die Studierenden haben genaue Kenntnisse über die zerstörenden und zerstörungsfreien Prüfverfahren und die zugehörigen internationalen Normen. |
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Dauer | 2 | ||||||||||||||||||||
SWS | 6.0 | ||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 6.0 | ||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90, Laborarbeit |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dipl.-Ing. Dietmar Kohler |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Werkstofftechnik I Labor
Werkstoffkunde
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CAD und Fertigungsverfahren
Empfohlene Vorkenntnisse |
Keine |
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Lehrform | Vorlesung/Übung | ||||||||||||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden sollen sowohl einzelne Werkstücke als auch Gesamtzeichnungen fehlerfrei darstellen können sowie einen Eindruck der Konstruktion mit komplexen CAD-Programmen erhalten.
CAD
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Dauer | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
SWS | 6.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 7.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K60, Hausarbeit und Laborarbeit |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr.-Ing. Ali Daryusi |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Technische Dokumentation
Grundlagen Fertigungsverfahren
Grundlagen CAD
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Mathematik II
Empfohlene Vorkenntnisse |
Vorlesung Mathematik I |
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Lehrform | Vorlesung/Übung | ||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Nach erfolgreichem Besuch dieses Moduls
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Dauer | 1 | ||||||||||
SWS | 8.0 | ||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 6.0 | ||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Modulprüfung für "Mathematik II" (K90 mit PA-Anteil) |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr.-Ing. Eva Decker |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, MK-plus Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Mathematik II
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Elektrotechnik II
Empfohlene Vorkenntnisse |
Mathematik I (MK-01) und Elektrotechnik I (MK-05)
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Lehrform | Vorlesung/Übung | ||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
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Dauer | 1 | ||||||||||
SWS | 6.0 | ||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 5.0 | ||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90 |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dipl.-Ing. Stefan Hensel |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Elektrotechnik II
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Messtechnik und Elektronik
Empfohlene Vorkenntnisse |
keine |
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Lehrform | Vorlesung/Labor | ||||||||||||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Erfassen einfacher Messproblematiken für elektrische Größen. Unterscheidungsfähigkeit bezüglich geeigneter und ungeeigneter Messverfahren. |
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Dauer | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
SWS | 6.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 6.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90, Laborarbeit |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dipl.-Ing. Christian Klöffer |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (SS) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK Grundstudium, Bachelor MK-plus Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Messtechnik
Elektronik
Labor Messtechnik und Elektronik
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Technische Mechanik I
Empfohlene Vorkenntnisse |
Mathematik I und Physik I |
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Lehrform | Vorlesung | ||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden können mit den Begrifflichkeiten der Statik sicher umgehen Linien-, Flächen und Volumenschwerpunkte bestimmen statische mechanische Systeme einordnen und in analysierbare Teilsysteme zerlegen die Lösbarkeit von Teilsystemen beurteilen Lagerkräfte und innere Kräfte von Teilsystemen berechnen bzw. graphisch ermitteln Reibungseinflüsse beurteilen und berücksichtigen. |
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Dauer | 1 | ||||||||||
SWS | 4.0 | ||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 5.0 | ||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K90 |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr. rer. nat. Michael Wülker |
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Haeufigkeit | jedes Jahr (SS) | ||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, Grundstudium |
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Veranstaltungen |
Technische Mechanik I
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