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Veranstaltungen
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Embedded Systems 2
| Art |
Vorlesung |
| Nr. |
EMI872 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
- Stand der Technik bei Embedded Systems (ES)
- Fortgeschrittene C-Programmierung bei ES
- Architekturen von ES
- Datenstrukturen in C für ES
- Implementierung von FSM in C
- Embedded Echtzeitbetriebssysteme (RTOS)
- Implementierung eines RTOS am Beispiel von HeiOS
- FreeRTOS
- Implementierung von Reglern und Einbettung derer in die Gesamtarchitektur
- Sicheres Programmieren in C
- C++ für Embedded Systems
- Qt und Multiple Threading
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| Literatur |
- Daniele Lacamera: Embedded Systems Architecture, Pack Publishing, 2018
- Joseph Yiu: The Definitive Guide to ARM© Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, Third Edition, Elsevier, 2013
- Symeon Huang: Qt 5 Blueprints, PACKT Publishing, 2015
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Labor Embedded Systems 2
| Art |
Labor |
| Nr. |
EMI873 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
Fünf Laborversuche mit einem Cortex-M3 Evaluationsboard und ein Laborversuch mit einem Raspberry Pi 4.
- Implementierung eines Ringpuffers und zeitorientiertes Einlesen von Daten über ein Applikationsboard.
- Implementierung einer eventorientierten Architektur unter Nutzung eines FSM-Frameworks für eine konkrete Anwendung (VCR)
- Portierung der VCR-Anwendung auf Hei-OS und Durchführung von zeitlichen Messungen mittels Traces.
- Portierung der VCR-Anwendung auf FreeRTOS unter Nutzung von Tasks und Queues. Entkopplung der Displayausgaben durch eine continuous Task.
- Implementierung von systemnahen Schichten für ADC (u.a. Temperatursensor), DAC sowie zum Speichern und Einlesen von Daten mittels EEPROM (I2C).
- Implementierung einer Multiple-Threading-Anwendung in Qt auf einem Raspberry Pi 4. Erstellung einer GUI und Einlesen von Sensordaten sowie das Verschicken der Daten über MQTT in die Cloud.
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| Literatur |
- Joseph Yiu: The Definitive Guide to ARM© Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, Third Edition, Elsevier, 2013
- Symeon Huang: Qt 5 Blueprints, PACKT Publishing, 2015
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Testen von Embedded Software
| Art |
Vorlesung/Übung |
| Nr. |
EMI874 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
- Testen von Software (ISTQB konform)
- Herausforderungen beim Testen von Embedded Software
- Testmanagement und –planung und -überwachung
- Testarten und Testentwurfsverfahren
- Zustandsbasierte Testverfahren
- Datenflussbasierte Testverfahren
- Kontrollflussbasierte Testverfahren
- Evolutionäre Testverfahren
- Kombinatorische Testverfahren
- Testverfahren mit dem Klassifikationsbaum
- Modellbasierte Testverfahren
- Testumgebungen (MiL, SiL, HiL, …)
- Statische Testverfahren
- Reviews
- MISRA und Statische Codeanalyse
- Software-Metriken
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| Literatur |
Stephan Grünfelder: Software-Test für Embedded Systems, dpunkt Verlag, 2013
Joseph Yiu: The Definitive Guide to ARM© Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors, Third Edition, Elsevier, 2013 |
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