Waltersberger, Bernd

Waltersberger, Bernd

Prof. Dr.-Ing. 
Maschinendynamik, Maschinenelemente, CAE Labor, Rotor- und Mehrkörperdynamik, Schwingungstechnik, Robotik
  • Raum: E201
  • Badstraße 24, 77652 Offenburg
  • Vorlesungszeit WS 2023/24: Di. 13h bis 14h nach Anmeldung per Email.

Funktion

Lehrveranstaltungen (aktuelles und vorhergehendes Semester)

  • CAD/CAE, M+V1032
  • Einführung in die Mehrkörperdynamik, M+V2004
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre II, M+V816
  • Mehrkörperdynamik, M+V366
  • Grundlagen CAD, M+V823
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre I, M+V815
  • Technische Mechanik IV, M+V334
  • Maschinenelemente/Konstruktionslehre, M+V608
  • Rechnergestützte Maschinendynamik mit Labor, M+V362
  • Technische Mechanik III, M+V808
  • CAD / CAE, M+V829
  • Technische Mechanik I, M+V806
  • Technische Mechanik II, M+V807
  • Hands-On-Labor, M+V700
  • Hands-on-Labor, M+V0129
  • Theoretische Mechanik, E+I3701

Forschungsschwerpunkte

Forschungsprojekte

  • Maschinendynamik und -elemente:
    • Dynamische Interaktion von Maschinenelementen
    • Instabilitäten in Rotorsystemen
    • Reibungsinduzierte Schwingungen in Maschinenelementen (Quietschen, Rupfen usw.)
    • Messschraube zur Erfassung der Schraubenkräfte und Biegemomente im Schraubenschaft
  • CAE:
    • Dynamik durchströmter Strukturen und Einbindung in MKS Umgebungen
    • Effiziente Simulation von Reibkontakten in der Mehrkörperdynamik
    • Getriebedynamik
  • Labor für Intelligente Autonome Maschinen (LIAM):
    • Automatisierung von ungewöhnlichen Kinematiken (Hydraulisch aktuierte Strukturen, Humanoide)
    • Sensortechnik für Sturzprävention
    • Endeffektorkraftschätzung über Aktoraktivierung
    • Trägheitsschätzung von Robotersystemen
    • Kollegiale Leitung Projekt Sweaty

Kooperationen mit der Praxis

HiWi Jobs
In einigen Projekten innerhalb der Forschungsschwerpunkte sind noch HiWi Jobs zu vergeben.

Nehmen Sie bitte bei Interesse Kontakt mit uns auf!

Publikationen

Links