ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entgratungsroboters mit autoatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile (Laufzeit 03/2021 bis 09/2023)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung (Laufzeit 12/2020 bis 05/2023)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines multifunktionalen, intelligenten und kundenspezifisch aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-3-Fingergreifsystems mit Hilfe von Additive Manufacturing (Laufzeit 12/2017 bis 05/2020)

ZIM-Kooperationsprojekt: Intelligenter Spritzguss - Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzgusswerkzeugen (Laufzeit von 10/2016 bis 03/2019)

Promotion: Forschung und Entwicklung 3D-gedruckter Sensorik in Robotergreifsystemen, speziell im Bereich der kollaborativen Robotik (Laufzeit von 06/2018 bis 05/2023)

Promotion: Aufbau des Robotik und Automatisierungslabors (Laufzeit ab 06/2018)

Hangst Nikolai, Schröder Steffen, Wendt Thomas, Stiglmeier Lukas, Gawron Philipp, Himmelsbach Urban (2022):
Design of a Grounded Low-Cost Capacitive Liquid Level Sensor for Robotics Applications, especially in the Field of Gastronomy.
In: Sensoren und Messsysteme 2022, S85-89, ISBN: 978-3-8007-5835-7.

Hangst Nikolai, Müllerleile Jan, Wendt Thomas, Stiglmeier Lukas, Gawron Philipp, Himmelsbach Urban, Fischer Anke (2022):
Design of a 3D Printed Force Sensor in the Field of Robotics Utilizing an Embedded Constantan Wire as Sensing Element.
In: Sensoren und Messsysteme 2022, S74-80, ISBN: 978-3-8007-5835-7.

Himmelsbach Urban, Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Gawron Philipp, Stiglmeier Lukas (2021):
Human-Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human-Robot Collaboration.
In: Sensors 2021, 21, 7144, MDPI, doi: 10.3390/s21217144.

Gawron Philipp, Wendt Thomas, Stiglmeier Lukas, Hangst Nikolai, Himmelsbach Urban (2021):
A Review on Kinetic Energy Harvesting with Focus on 3D Printed Electromagnetic Vibration Harvesters.
In: Energies 2021, 14, 6961, MDPI, doi: 10.3390/en14216961.

Hangst Nikolai, Junk Stefan, Wendt Thomas (2020):
Design of an Additively Manufactured Customized Gripper System for Human Robot Collaboration.
In: M. Meboldt und C. Klahn (Eds.), AMPA 2020, Industrializing Additive Manufacturing, S415-425, doi: 10.1007/978-3-030-54334-1_29.

Wendt Thomas, Gawron Philipp, Hangst Nikolai (2019):
Conductive materials and 3D printing - an overview.
In: LOPEC Conference Proceedings 2019.

Himmelsbach Urban. Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Gawron Philipp (2019):
Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators.
In: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), Naples, Italy, S250-253, doi: 10.1109/IRC.2019.00046.

Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Gawron Philipp, Junk Stefan (2018):
3D-Druck von leitfähigen Materialien bei gedruckter Sensorik in intelligenten und multifunktional aufgebauten Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen.
In: Sensoren und Messsysteme 2018, S135-138, ISBN: 978-3-8007-4683-5.

Junk Stefan, Hangst Nikolai (2018):
Einsatz von 3D-Multimaterialdruck zur schnellen Herstellung von multifunktionalen Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen.
In: Werkstoffe und Additive Fertigung 2018, S115-120, ISBN: 978-3-88355-418-1.

Junk Stefan, Schröder Werner, Hangst Nikolai (2017):
Implementation of lightweight design in the product development process of unmanned aerial vehicle.
In: ICED17, S11-20, ISBN: 978-1-904670-93-3.

Fischer Anke, Gawron Philipp, Gehringer Alexander, Hangst Nikolai, Stiglmeier Lukas, Teufel Björn, Müller Andrea, Wendt Thomas, Willwacher Sportwiss Steffen (2021):
Update aus der Forschungsgruppe um Prof. Dr. Thomas Wendt.
Beitrag Forschung im Fokus, Ausgabe Nr. 24/2021, S8-11, Hochschule Offenburg.

Wendt Thomas, Hangst Nikolai, Aftab Taimur, Dorner Manuel, Gavrikov Paul, Gawron Philipp, Gehringer Alexander, Himmelsbach Urban, Lai Matthias, Stopfkuchen Michael (2020):
Forschungsgruppe Prof. Dr. Thomas Wendt.
Beitrag Forschung im Fokus, Ausgabe Nr. 23/2020, S94-98, Hochschule Offenburg.

Stopfkuchen Michael, Hangst Nikolai, Wendt Thomas (2019):
O'Barro - Cocktails 4.0.
Beitrag campus, Ausgabe Nr. 45/2019, S90-91, Hochschule Offenburg.

Himmelsbach Urban, Hangst Nikolai, Wendt Thomas (2018):
Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration.
Beitrag Forschung im Fokus, Ausgabe Nr. 21/2018, S69-71, Hochschule Offenburg.

Hangst Nikolai (2019):
3D-Printed Sensors in Human-Robot-Collaboration-Grippers.
Vortrag bei den Customer & Innovation Days 2019 von ViscoTec (Bayern).