Vorhabenregister
Titel | Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen |
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Kurzbeschreibung | Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen; Entwicklung eines Sensorrings zur sicheren Objekterkennung für Werkzeug- und Werkstückhandling sowie Personenerkennung im Roboterumfeld |
Jahr der Einwerbung | 2024 |
Laufzeit Beginn | 01.12.2024 |
Laufzeit Ende | 31.03.2027 |
Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
Fakultät | W |
Institut | WLRI |