Vorhabenregister
| Titel | Einflussfaktoren auf die sichere zweibeinige Bewegung von Menschen und Robotern im Advanced Motion Lab Offenburg (AMLO) - 1. Förderabschnitt |
| Bild |
|
| Kurzbeschreibung | Bewegung ist essentiell für soziale Teilhabe und Gesundheit. Veränderungen der neuromuskulären und sensorischen Kapazitäten von Menschen, z.B. im Altersgang oder als Folge von Krankheit oder Trauma, können zu substantiellen Einschränkungen der Bewegungsmöglichkeiten und Störungen der Bewegungskontrolle und zu hohen volkswirtschaftlichen Kosten führen. Studien zum Bewegungsverhalten von Menschen haben bisher die Diversität der Bewegungsumgebung (z.B. die Steigung der Bewegungsebene, Perturbationen der Bewegungsstabilität oder das visuelle Umfeld) unzureichend berücksichtigt. Diesem Aspekt soll durch die Anschaffung eines Interaktiven Bewegungsanalysesystems für Echtzeit-Bewegungsanalysen in einer virtuellen Umgebung (Gait Real-Time Analysis Interactive Lab (GRAIL)) für das integrative Forschungszentrum zur menschlichen Bewegung (“Advanced Motion Lab Offenburg“, AMLO) Rechnung getragen werden. Das GRAlL ermöglicht multidisziplinäre, erkenntnisorientierte Forschung zur menschlichen Bewegung in einer ökologisch validen und doch kontrollierbaren Umgebung. Das Projekt beinhaltet neben den Investitionsmittel für das Großgerät selbst auch weitere Mittel (insb. Personal), um drei definierte Forschungsvorhaben umzusetzen: 1) Ermüdungsphänomene bei menschlicher Lokomotion, 2) Dynamische Stabilität des Gehens bei Perturbationen in herausfordernden Bewegungsumgebungen, 3) From Humans to Humanoids: Erzeugung von robusten, menschenähnlichen Bewegungsmustern bei humanoiden Robotern. [Zur Erläuterung: Die Investitionen für das Großgerät werden über die DFG beschafft und abgerechnet. Die hier ausgewiesenen Einzahlungen sind nur die Positionen Personal/Sachmittel/Reisekosten für die Umsetzung der Forschungsvorhaben.] |
| Jahr der Einwerbung | 2021 |
| Laufzeit Beginn | 01.01.2022 |
| Laufzeit Ende | 31.12.2024 |
| Projektleitung |
Willwacher, Steffen, Prof. Dr.
Keuper, Janis, Prof. Dr. Korn, Oliver, Prof. Dr. Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Fakultät |
M+V
W EMI M |
| Institut |
ACI
IMLA WLRI IBMS |