Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Sichere, autonome und KI-basierte Systeme

Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.

Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).

Titel Sweaty@Eurobench
Kurzname Sweaty@Eurobench
Kurzbeschreibung In einem internationalen Vergleich werden humanoide Roboter sowie Algorithmen zur Steuerung der Roboter verglichen. Im Einzelnen sind dies: Gehen auf flachen Böden, Gehen auf fallenden/ansteigenden Böden, Reaktion auf Stöße, Stehen bei Manipulationen von Objekten, Aufnehmen und Tragen von Gegenständen. Der Roboter SWEATY der HSO wird für diesen Vergleich neue Aufgaben lösen, die das Forscherteam umsetzen muss.
Jahr der Einwerbung 2020
Laufzeit Beginn 01.01.2021
Laufzeit Ende 31.07.2022
Projektleitung Hochberg, Ulrich, Prof. Dr.
Fakultät M+V
Institut INES
Mittelgeber (Art) EU
Drittmittelgeber privat
Drittmittelgeber öffentlich EU
Förderprogramm(e) Horizon 2020
Koop-Partner bei öffentl. Projekten
Forschungsschwerpunkt der Hochschule Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Dissertation

Projektfinanzen (gesamt)

Jahr Betragstyp Summe Beschreibung
Fördersumme III (brutto mit PP) 60.000,00 €