Lerninhalt |
Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme
Normalformen von Zustandsgleichungen
Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsreglern
Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsbeobachtern |
Literatur |
Föllinger, O., Regelungstechnik, 13. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2022
Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020
Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020 |