Master Mechatronik und Robotik
Modulhandbuch
Modellbildung und Simulation mobiler Systeme
Empfohlene Vorkenntnisse |
Master-Studiengang MMR, Schwerpunkt Autonome Systeme |
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Lehrform | Vorlesung/Übung/Labor | ||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden können Differentialgleichungen zur Modellierung von technischen Systemen nutzen und diese transformieren. Die Studierenden verstehen numerische Lösungsalgorithmen und können die Ergebnisse von Simulationen bewerten. Für die Modellierung der Systeme sind die Studierenden in der Lage, die Probleme so zu vereinfachen und zu abstrahieren, dass sie mit mathematischen Modellen beschrieben werden können. In der nachfolgenden Simulation bewerten die Studierenden, ob die gewählte Stufe der Abstraktion und Komplexität ausreichend ist, um das dynamische Verhalten der Systeme abzubilden. Die Studierenden haben Programmpakete, mit denen unterschiedliche Systeme simuliert werden können, angewendet.
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Dauer | 1 | ||||||||||||||||||||
SWS | 4.0 | ||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 5.0 | ||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Modellbildung und Simulation mobiler Systeme : K60 (1/2), Labor Modellbildung und Simulation mobiler Systeme : Laborarbeit (1/2) |
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Leistungspunkte Noten |
Modellbildung und Simulation mobiler Systeme: 2 ECTS |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr.-Ing. Rainer Gasper |
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Empf. Semester | 2 | ||||||||||||||||||||
Haeufigkeit | jedes 2. Semester | ||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Master-Studiengang MMR, Schwerpunkt Autonome Systeme |
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Veranstaltungen |
Modellbildung und Simulation mobiler Systeme
Labor Modellbildung und Simulation mobiler Systeme
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