Lerninhalt |
- Grundlagen der Regelungstechnik, Regelungen in der Natur, Technische Regelungen, Kybernetik; Beschreibung und Modellierung von Regelstrecken im Frequenz- und Zeitbereich, Differentialgleichungen, Laplace-Transformation; Klassifizierung von Regelstrecken; Standarderregungsformen; PID-Regler; Abgrenzung Steuerung versus Regelung; Verschaltung von Regelkreisgliedern; Regeleinrichtungen, Regelkreis; Stabilitätsbetrachtungen von Regelkreisen; Ortskurve, Bodediagramm; Führungsgrösse, Störübertragungsfunktionen; Simulation von Regelkreisen Scilab XCOS
- Grundbegriffe der Messtechnik: SI-Einheiten, Messmethoden und Messeinrichtungen, Bewertung von Messergebnissen, Messabweichungen, Fortpflanzung von Messabweichungen, Ermitteln der Messunsicherheit einer Messung, Klassifizierung und Grundstruktur von Sensoren, Messsignalverarbeitung (Messschaltungen z.B. Wheatstonebrücke), Messsignalverstärkung (Operationsverstärkerschaltung z.B. Instrumentenverstärker, Filterung und Digitalisierung des Messsignals z.B. anhand ADC (Analog Digital Converter)
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Literatur |
Für Regeltechnik: Reuter, M./ Zacher, S. (2011): Regelungstechnik für Ingenieure, Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen, 13. überarbeitete und erweiterte Auflage, Vieweg+Teubner, Wiesbaden. Dörrscheidt, F./ Latzel W. (1993): Grundlagen der Regelungstechnik, 2. Auflage, Stuttgart. Lutz, H./ Wendt, W. (2010): Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink, 8., ergänzte Auflage, Frankfurt. Mann, H./ Schiffelgen, H. (2009): Einführung in die Regelungstechnik, 11. neu bearbeitete Auflage, Carl Hanser Verlag, Wien. Hildebrand, W. (2001): Kompaktkurs Regelungstechnik, Braunschweig. Skript: Ausgabe während laufender Vorlesung Übungsaufgaben, Arbeitsblätter: Begleitend zur Vorlesung
Für Messtechnik: Hoffmann, J. (2007): Taschenbuch der Messtechnik, Carl Hanser Verlag. Parthier, R. (2009): Messtechnik, Vieweg + Teubner Verlag. Schrüfer, E. (2007): Elektrische Messtechnik, Carl Hanser Verlag. Hoffmann, K.: Eine Einführung in die Technik des Messens mit Dehnungsmessstreifen, download unter: www.hbm.com/fileadmin/mediapool/techarticles/hoffmannbook/hoffmann-buch_print.pdf Vorlesungsskript: wird zur Vorlesung ausgegeben Übungsaufgaben: sind auf dem Server |