Mechatronik PLUS Pädagogik
Modulhandbuch
Regelungstechnik
Empfohlene Vorkenntnisse |
Signale, Systeme und Regelkreise (MKp-14) |
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Lehrform | Vorlesung/Labor | ||||||||||||||||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Teilnehmer können anhand der Übertragungsfunktion eines dynamischen Systems das damit zusammenhängende Einschwingverhalten herausarbeiten. Die sind außerdem in der Lage, einschleifige Regelkreise mit algebraischen Verfahren zu entwerfen und auf ihre Stabilität zu untersuchen. Darüber hinaus haben die Teilnehmer ein vielfältiges Repertoire an strukturellen Maßnahmen angehäuft, die über die Standardreglerstruktur hinausgehen und mit denen das Regelkreisverhalten weiter verbesserbar ist. |
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Dauer | 2 | ||||||||||||||||||||
SWS | 4.0 | ||||||||||||||||||||
Aufwand |
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ECTS | 6.0 | ||||||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Klausur K60, Laborarbeit |
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Leistungspunkte Noten |
6 Creditpunkte |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß |
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Empf. Semester | 6 | ||||||||||||||||||||
Haeufigkeit | jedes Jahr (WS) | ||||||||||||||||||||
Verwendbarkeit |
Bachelor MK, Hauptstudium Bachelor MK-plus, Hauptstudium |
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Veranstaltungen |
Labor Regelungstechnik
Regelungstechnik II
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