Veranstaltungen
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Labor Automatisierungssysteme
Art |
Labor |
Nr. |
EMI252 |
SWS |
2.0 |
Lerninhalt |
In den Laborübungen lernen die Studenten am Beispiel dier SIMATIC S7-1500 und S7-300 wie speicherprogrammierbare Steuerungen bedient und programmiert werden. Als Beispielanwendungen kommen dabei wahlweise ein Fabrikmodell mit verschiedenen Bearbeitungsstationen, ein Festoportalroboter sowie eine Rundtakttischapplikation zum Einsatz. Es werden u.a. folgende Themen behandelt:
- Entwurf und Implementierung von Verknüpfungsfunktionen, Verknüpfungssteuerungen und Ablaufsteuerungen .
- die Programmiersprachen Funktionsbausteinsprache(FUP), Ablaufsprache (GRAPH7), Strukturierten Text (SCL) sowie in geringerem Umfang Kontaktplan (KOP) und Anweisungsliste (AWL)
- Umgang mit Programmiersystemen anhand der Software TIA-Protal von Siemens
- Entwurf und Programmierung graphischer Bedienoberflächen und Integration in ein Automatisierungssystem
- Analogwertverarbeitung mit Automatisierungsrechnern
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Literatur |
Ausführliche Laboranleitungen zu den Versuchen |
Automatisierungssysteme
Art |
Vorlesung |
Nr. |
EMI251 |
SWS |
4.0 |
Lerninhalt |
- Entwicklung der Automatisiserungtechnik
- Produktionsprozesse
- Aufgaben der Automatisierungstechnik
- Automatisierungsstrukturen
- Rechnersysteme der Automatisierungstechnik: SPS, PLS, PR, LON, IMC
- Systeme der Fertigungsautomation: CNC, Roboter, Transportsysteme
- Serielle Schnittstellen
- Parallele Buss
- Feldbusse Interbus-S, CAN, Profibus, ASI
- Software MC Step5, Step7, IEC 1131-3, Echtzeitbetriebssysteme
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Literatur |
Berger, H., Automatisieren mit Step 7 in AWL und SCL, Erlangen, München, Publicis-MCD-Verlag, 1999
Schnell G., Wiedemann B., Bussysteme in der Automatisierungstechnik, 7. Auflage, Wiesbaden, Vieweg + Teubner, 2008
Langmann, R., Taschenbuch der Automatisierung, 2. Auflage, München, Fachbuchverlag Leipzig, 2010 |
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