|
Lernziele / Kompetenzen
|
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls
- kennen die Studierenden den grundsätzlichen Aufbau und die Funktionsweise von Automatisierungssystemen sowie deren wichtigste Anwendungsgebiete,
- kennen die Studierenden die wichtigsten Arten industrieller Sensoren, Aktoren,
- kennen die Studierenden verschiedene Steuerungsarten und den Programmierstandard DIN EN 61131-3 und können selbstständig Verknüpfungsfunktionen, Verknüpfungssteuerungen und Ablaufsteuerungen gemäß DIN EN 61131-3 entwerfen,
- kennen die Studierenden Aufbau und Funktionsweise von Speicherprogrammierbaren Steuerungen sowie deren Anwendungsgebiete und Realisierungsformen,
- können die Studierenden industriegerechte Steuerungen entwerfen und auf einer Speicherprogrammierbare Steuerung implementieren. Insbesondere beherrschen Sie wichtige Techniken der Fehlermeldung und – anzeige, Aktoransteuerung mittels Einzelsteuerungsfunktionen, Betriebsartenverwaltung und Datenstrukturierung,
- kennen die Studierenden grundlegende elektrische Antriebe.
|
|
Voraussetzungen für die Vergabe von LP
|
Klausur K60 Automatisierungssysteme (Gewichtung 50 %)
Klausur K60 Grundlagen elektrischer Antriebe (Gewichtung 50 %)
+ Laborarbeit LA
Jede Einzelprüfungsleistung muss bestanden werden.
Labor Automatisierungssysteme ist unbenotet, muss aber m. E. attestiert sein.
|
|
Veranstaltungen
|
Automatisierungssysteme
| Art |
Vorlesung |
| Nr. |
EMI4831 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
1. Grundlagen der Automatisierungstechnik
- Begriffsdefinitionen
- Aufgaben, Anwendungsgebiete und Automatisierungsobjekte
2. Sensoren und Aktoren in der Automatisierungstechnik
3. Steuerungen
- Die Programmiernorm DIN EN 61131-3
- Verknüpfungsfunktionen
- Verknüpfungssteuerungen
- Ablaufsteuerungen
- Alternative Beschreibungsformen für Ablaufsteuerungen (GRAFCET, Petrinetze, Automaten)
4. Automatisierungsrechner
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)
- Aufbau und Besonderheiten
- Peripherie |
| Literatur |
- M. Seitz, Speicherprogrammierbare Steuerung für die Fabrik- und Prozessautomation, Hanser Verlag, 2012
- R. Langmann, Taschenbuch der Automatisierung, Fachbuchverlag Leipzig, 2010
- Norbert Becker, Automatisierungstechnik, Vogel Buchverlag, 2014, 2.Auflage
- Wellenreuther, Zastrow, Automatisieren mit SPS – Theorie und Praxis, 6. Auflage, Springer Vieweg, 2015
- T. Heimbold, Einführung in die Automatisierungstechnik, Carl Hanser Verlag, 2015
|
Labor Automatisierungssysteme
| Art |
Labor |
| Nr. |
EMI4832 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
In den Laborübungen lernen die Student*innen am Beispiel der SIMATIC S7-1500 wie speicherprogrammierbare Steuerungen bedient und programmiert werden. Als Beispielanwendungen kommen dabei ein Förderband sowie ein Fabrikmodell mit verschiedenen Bearbeitungsstationen von Fischertechnik zum Einsatz.
In den Versuchen werden u. a. folgende Themen behandelt:
- Praxisorientierter Entwurf und strukturierte Implementierung von Steuerungen (Fehlermeldung und –anzeige, Einzelsteuerungsfunktionen, Datenstrukturen)
- Verknüpfungsfunktionen, Verknüpfungssteuerungen und Ablaufsteuerungen
- Programmiersprachen Funktionsbausteinsprache (FUP), Ablaufsprache (GRAPH7), Strukturierten Text (SCL), Kontaktplan (KOP) und Anweisungsliste (AWL)
- Umgang mit Programmiersystemen anhand der Software TIA-Portal von Siemens
- Entwurf und Programmierung graphischer Bedienoberflächen und Integration in ein Automatisierungssystem
- Analogwertverarbeitung mit Automatisierungsrechnern
|
| Literatur |
- Laborumdrucke, Hochschule Offenburg
- M. Seitz, Speicherprogrammierbare Steuerung für die Fabrik- und Prozessautomation, Hanser Verlag, 2012
- Wellenreuther, Zastrow, Automatisieren mit SPS – Theorie und Praxis, 6. Auflage, Springer Vieweg, 2015
|
Elektrische Antriebe
| Art |
Vorlesung |
| Nr. |
EMI4829 |
| SWS |
2.0 |
| Lerninhalt |
Physikalische Grundlagen von elektrischen Maschinen
Aufbau,Funktionsweise und Betriebsverhalten verschiedener Gleichstrommaschinen
- Permanentmagneterregt
- Fremderregt
- Reihenschluss
- Nebenschluss
Aufbau, Funktionsweise und Betriebsverhalten von Synchronmaschinen
- Netzbetrieb
- Betrieb am Frequenzumrichter
Aufbau, Funktionsweise und Betriebsverhalten von Asynchronmaschinen
- Netzbetrieb
- Betrieb am Frequenzumrichter
- Thermik und Schutz von elektrischen Maschinen
|
| Literatur |
-Schröder, D., Elektrische Antriebe - Grundlagen, 6. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2017
-Fischer, R., Elektrische Maschinen, 16. Auflage, München, Wien, Hanser Verlag, 2017
|
|