Secure, Autonomous and AI-Based Systems
Secure, Autonomous and AI-Based Systems
The digital transformation and expansion of cyber-physical systems increasingly require more collaborative solutions and human-machine interaction. Cognitive computing also increases the autonomy of systems (e.g. autonomous vehicles and flying objects). At the same time, it also poses challenges in communication and interface design between components and systems, data acquisition and analysis using artificial intelligence (e.g. Big Data, machine learning), and IT security.
Research in this area is conducted primarily at the Affective and Cognitive Institute (ACI), Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS), and the Institute of Reliable Embedded Systems and Communication Electronics (ivESK).
| Title | Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern |
| Short Name | Robotiksystem |
| Short Description | Das Projekt dient der Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems, das in der Lage ist, einen Menschen in einem Umkreis von bis zu 3m (optionaler Ausbau auf 10m) zu detektieren und während eines Arbeitsprozesses auszuweichen bzw. zu kollaborieren (Kollisionsvermeidungssystem). Insbesondere soll dieses System als Nachrüstsystem für verschiedene Roboterarme eingesetzt werden können. Die Erforschung und Entwicklung dieses Systems bedeutet eine anforderungsspezifische Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung inkl. Sensor- und Kamerasystemtechnik, Steuerung und Elektronik. |
| Year Of Acquisition | 2018 |
| Start Date | 2018-05-01 |
| End Date | 2020-11-30 |
| Project Managers | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
| Faculties | W |
| Institution | WLRI |