• Gutachter der Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
• Gutachter der Thomas Gessmann-Stiftung für Stipendien
• Chair und Reviewer bei der Embedded World Conference
• Reviewer für das MDPI journal 2021: Micromachines
• Reviewer für das MDPI journal 2022: Micromachines
• Reviewer für das IEEE Robotics and Automation Letter
• Reviewer für das Journal of Sensors and Sensor Systems
• Reviewer für die CHI conference on Human Factors in Computing Systems
• Im Programmkomitee der ITG/GMA Fachtagung Sensoren und Messsysteme (VDI/VDE)
• Zertifizierung zur Promotionsbetreuung an der Newcastle University
• Berufung zum Maschinensicherheitsbeauftragten der HS-Offenburg
• Dozent der wvib-Akademie
• Dozent des Institut für wissenschaftliche Weiterbildung (IWW) der HS-Offenburg
• Mitglied im VDE ITG-Fachausschusses MN7 - "Funktionswerkstoffe, Sensoren und Aktoren"

Aktuelle Arbeitsgebiete:

• Mensch-Roboter-Kollaboration  (MRK) und Industrieroboter

• Additive Verfahren zur Herstellung von Energy-Harvestern und Sensorik in Greifsystemen

• Innovation, Strategy and Leadership

• Drahtlostechnologien: LoRa, Bluetooth Low Energy

• Assistenzsysteme

Doktorand*innen: (aktive)

Promotionsverband der Hochschulen für angewandte Wissenschaften Baden Würtemberg (T. Wendt als Erstbetreuer, T. Seifert als Zweitbetreuer)

• Formadaptives und kraftgeregeltes Greifen- Additiv gefertigter Robotergreifer zum sensitiven Manipulieren von zerbrechlichen Handhabungsobjekten mit variabler Form -  Doktorandin:  Jennifer Blöchle

• Formgedächtnisaktuierter Robotergreifer-Bidirektional bewegbarer, additiv gefertigter Robotergreifer mit Formgedächtnisaktor und Kraftregelung -  Doktorand:  Alexander Dierle 

HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit der Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik am Lehrstuhl  Mess- und Sensortechnik (Olfa Kanoun)

• Integration von leitfähigen und nichtleitfähigen Fasern zur sensorischen Strukturüberwachung -  Doktorand:  Johannes Lamm

HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit Universität Freiburg am Lehrstuhl Elektrische Messtechnik und Eingebettete Systeme (Stefan J. Rupitsch / L. Reindl)

• Additiv hergestellte Energy Harvester -  Doktorand:  Philipp Gawron

• 3D-gedruckte Sensorik in Mensch-Roboter-Kollaborations-Greifsystemen - Doktorand: Nikolai Hangst

• Methoden für effizientere Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung in der Mensch-Roboter Kollaboration - Doktorand: Urban Himmelsbach

• Additiv gefertigte Sensorik in gedruckten Robotikmodulen - Doktorand: Lukas Stiglmeier

• Sensitives und formadaptives Greifen - Doktorand: Steffen Schröder

• Innovative anonyme kontaktlose Mensch-Maschine Unterscheidung anhand Sensordatenfusion  - Doktorand: Sinan Süme

HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit Universität Siegen, Fakultät Electrical Engineering am Lehrstuhl  Ubiquitous Computing (Kristof van Laerhoven)

• Entwicklung einer intuitiven Augensteuerung mithilfe sensorischen Feedbacks zur Bedienung von Assistenzsysteme -  Doktorandin:  Anke Fischer
  

HS-Offenburg (T. Wendt) zusammen mit University of Northumbria at Newcastle, Faculty of Business and Law an der Newcastle Business School (David Charles)

• Strategy, Innovation and Leadership – Identifying and Exploring Critical Shared Success Factors Towards Firm Performance -  Doktorand:  Alexander Gehringer
  

Ehemalige Doktorand*innen:

• An Innovative Wireless Architecture Concept for Safety-Critical Systems Demanding a High Degree of Availability and Security; Doktorand: Matthias Lai

Leuchtturmprojekte:

FLITZMO: Initiierung, Koordination und Leitung eines neuen „Leuchtturm”-Projekts zur Verdeutlichung der Kompetenz und der interdisziplinären Zusammenarbeit an der Fakultät B+W und darüber hinaus der gesamten Hochschule. Ein fahrerloses Transportsystem „Flitzmo” soll betriebswirtschaftliche, ingenieurswissenschaftliche und soziale Aspekte verbinden

O’Barro: Initiierung und Betreuung eines zweiten „Leuchtturm”-Projekts zur Verdeutlichung der Industrie 4.0, Automatisierung, Robotik und "Künstlicher Intelligenz" Kompetenz. Zugleich Förderung der Zusammenarbeit und Interesse der Studierenden der Fakultät B+W. Anhand des Getränkeroboter „O’Barro” sollen diese Aspekte adressiert werden.

Forschungsprojekte (Drittmittelprojekte):

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer autonomen Erkennung von Roboterposition, Endeffektor und Werkstück sowie Personen in kollaborativen Arbeitsräumen (Laufzeit 12/24 bis 03/27)

ZIM-Kooperationsprojekt: Verfahren für das automatisierte Montieren integrativer Lagertechnik von hochbelastbaren, sphärischen Gleitlagern mit maßgeschneiderten Funktionsmerkmalen (Laufzeit 12/24 bis 02/27)

ZIM-Kooperationsprojekt: Simulation und Entwicklung des topologieoptimierten Multimaterial-3D-Drucks einer skalierbaren Roboterkinematik (Laufzeit von 06/2024 bis zum 09/2026)

ZIM-Kooperationsprojekt: Effiziente Auslegungs- und Fertigungstechnologie für Spritzguss-Kleinserienwerkzeuge und kreislauffähigem Bauskastensystem  (Laufzeit von 07/2024 bis 10/2026)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung und Integration eines KI-basierten Sensorsystems zur anonymisierten Mensch-Roboter Kollaboration SAHRA: Sensor-based Anonymized Human-Robot Awareness (Laufzeit von 07/2024 bis 04/2026)

EU-Programm Interreg Oberrhein: Robot Hub Transfer - Grenzüberschreitender Robotik-Hub für den Technologietransfer für die KMU des Oberrheins. Durchführungszeitraum: 01.04.2023 – 30.09.2026 (Gesamtvolumen: 4.091.060,59 €)

EU-Programm Interreg Oberrhein: Robot Hub Academie - Hub zur Förderung und Durchführung der grenzüberschreitenden Ausbildung und Zusammenarbeit im Bereich der Robotik. Durchführungszeitraum: 01.04.2023 – 30.09.2026 (Gesamtvolumen: 3.610.147,62 €)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines 3D-gedruckten, aktiven, energieautarken Sensors zur direkten, frequenzangepassten Detektion von Lagerdefekten bei Industriegetrieben (Laufzeit von 01/2023 bis 06/2025)

ZIM-Kooperationsprojekt:  Entwicklung von realitätsnahen Umgebungen zum Training von einer KI-basierten Middleware zur Steuerung von seriellen Kinematiken im industriellen und sozialen Umfeld. (Laufzeit von 03/2023 bis 05/2025)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines hochpräzisen Odometrieversatz ausgleichendes Low-cost U-Shuttle (Laufzeit von 07/2022 bis 08/2024)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines einfach zu programmierenden "low-cost" Entratungsroboters mit automatischem Fehlerausgleich für große Trägerbauteile (Laufzeit von 01/2021 bis 09/2023)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines sensitiven Greifbackensystems für Robotergreifsysteme mittels additiver Fertigung (Laufzeit von 12/2020 bis 05/2023)

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines autonomen, fahrerlosen, low-cost-Transportsystems  (Laufzeit von 10/2020 bis 03/2023)

Forschungsgroßgerät:  Deutsche Forschungsgemeinschaft DGF;  Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen aus Kunststoff in Kombination mit elektrisch leitfähigen Materialien und erforderlicher

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer 3D-Druckanlage zur automatisierten Herstellung eines aktiven Front-Panelsystems (Laufzeit von 01/2020 bis 04/2022)

ZIM-Kooperationsprojekt: Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität  (Laufzeit von 11/2019 bis 06/2022) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Intelligenter Spritzguss – Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzguss­werkzeugen (Laufzeit von 10/2016 bis 07/2019) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen – flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten (Laufzeit von 12/2017 bis 12/2020) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung des mechanischen Robotikgreifkonzepts sowie des Fingergreifsystems, der Fingerglieder, -oberflächen und der Andocktechnik, inkl. Endbindung der 3D-Multimaterialdrucktechnik (Laufzeit von 12/2017 bis 11/2020) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern (Laufzeit 02/2018 bis 12/2020 ) 

Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF): Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten – Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting (IntelliKOMP Energy)
(Laufzeit 03/2018 bis 08/2020 ) 

Patent:

ELECTRONIC DEVICE COMPRISING AN OPERATING MODE SWITCHING UNIT

Europa EP 2 572 539 B1

Patentanmeldung:

Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck, HS Offenburg 2019

DE 10 2011 101 439.3. "Vorrichtung für das Energiemanagement einer batteriefreien Energieversorgungseinrichtung", ARaymond ET CIE, NewTec GmbH, 2011

DE 10 2011 087 977.3 "Faltdipolantenne", ARaymond ET CIE, NewTec GmbH, 2011

Thomas M. Wendt: Design and Evaluation of Wireless Sensor Nodes  Implementing Wake-Up Strategies, In Reindl, L.M. (Pub): RF MEMS and Applications, Vol. 1. Tönning: Der Andere Verlag, 2009 ISBN 9783899599619

Reviewed and not reviewed conference papers