Vorhabenregister

Title Sweaty@Eurobench
Short Description In einem internationalen Vergleich werden humanoide Roboter sowie Algorithmen zur Steuerung der Roboter verglichen. Im Einzelnen sind dies: Gehen auf flachen Böden, Gehen auf fallenden/ansteigenden Böden, Reaktion auf Stöße, Stehen bei Manipulationen von Objekten, Aufnehmen und Tragen von Gegenständen. Der Roboter SWEATY der HSO wird für diesen Vergleich neue Aufgaben lösen, die das Forscherteam umsetzen muss.
Year Of Acquisition 2020
Start Date 2021-01-01
End Date 2022-07-31
Project Managers Hochberg, Ulrich, Prof. Dr.
Faculties M+V
Institution INES
Funder Kind EU
Private Funders
Public Funders EU
Sponsorship Horizon 2020
Cooperation Partners
Research focus of the university Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Dissertation

Project Finances

Year Amount Type Sum Description
Fördersumme III (brutto mit PP) 60,000.00 €