Elektrotechnik / Informationstechnik Master

Neue Schwerpunkte ab Sommersemester 2024: Automatisierungstechnik & Elektromobilität sowie Embedded Systems & Kommunikationstechnik

Modulhandbuch

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Regelungssysteme II

Empfohlene Vorkenntnisse

Grundkenntnisse in Regelungstechnik

Lehrform Vorlesung
Lernziele / Kompetenzen

Die Studierenden verstehen, lineare und nichtlineare Zustandsraummethoden als Werkzeug zur Analyse von Regelstrecken und zum Entwurf von Regelungen anzuwenden.

Bei linearen Regelungssystemen können die Studierenden die erworbenen zeitkontinuierlichen Analyse- und Syntheseverfahren auf zeitdiskrete Systeme übertragen.

Dauer 1
SWS 4.0
Aufwand
Lehrveranstaltung 60h
Selbststudium / Gruppenarbeit: 90
Workload 150h
ECTS 5.0
Voraussetzungen für die Vergabe von LP

Klausur K90 und mündliche Prüfung

Modulverantwortlicher

Prof. Dr. Uwe Nuß

Empf. Semester 2
Haeufigkeit jedes Jahr (WS)
Verwendbarkeit

In den Master-Studiengängen EIM (im Schwerpunkt „Automatisierungstechnik und Elektromobilität“) und MMR

Veranstaltungen

Zustandsraummethoden

Art Vorlesung
Nr. EMI2218
SWS 2.0
Lerninhalt

Einführung in die Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme

Normalformen von Zustandsgleichungen

Allgemeine Lösung der zeitkontinuierlichen Zustandsgleichungen eines linearen, zeitinvarianten Systems

Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsreglern

Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Zustandsbeobachtern

Literatur

Föllinger, O., Regelungstechnik, 13. Auflage, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2022

Lunze, J., Regelungstechnik 2, 10. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2020

Nuß, U., Zeitdiskrete Regelung, Berlin, Offenbach, VDE Verlag, 2020

Nichtlineare und adaptive Regelungssysteme

Art Vorlesung
Nr. EMI2241
SWS 2.0
Lerninhalt

Beschreibung nichtlinearer Systeme im Zustandsraum

Stabilitätsanalyse mit der Direkten Methode von Ljapunow

Reglerentwurf mittels Ljapunow-Funktionen

Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung

Strukturen adaptiver Regelungen

Konstruktion von Adaptionsalgorithmen

Parameteridentifikation mittels der Methode der kleinsten Quadrate

Literatur

Adamy, J., Nichtlineare Systeme und Regelungen, 3. Auflage, Berlin, Springer Vieweg, 2018

 

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