Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Sichere, autonome und KI-basierte Systeme
Die digitale Transformation und der Ausbau cyber-physischer Systeme erfordern zunehmend kollaborative Lösungen und Mensch-Maschine-Interaktion. Cognitive Computing erhöht zugleich die Autonomie der Systeme (zum Beispiel autonome Fahrzeuge und Flugobjekte). Damit verbunden sind auch die Herausforderungen der Kommunikation und Schnittstellengestaltung zwischen den Komponenten und Systemen, die Datenerfassung und -analyse mittels Künstlicher Intelligenz (u.a. Big Data, Maschinelles Lernen) sowie die IT-Sicherheit.
Geforscht wird hierzu vor allem am Affective and Cognitive Institute (ACI), am Institute for Machine Learning and Analytics (IMLA), am Institute for Unmanned Aerial Systems (IUAS) und am Institut für verlässliche Embedded Systems und Kommunikationselektronik (ivESK).
| Title | Sweaty@Eurobench |
| Short Name | Sweaty@Eurobench |
| Short Description | In einem internationalen Vergleich werden humanoide Roboter sowie Algorithmen zur Steuerung der Roboter verglichen. Im Einzelnen sind dies: Gehen auf flachen Böden, Gehen auf fallenden/ansteigenden Böden, Reaktion auf Stöße, Stehen bei Manipulationen von Objekten, Aufnehmen und Tragen von Gegenständen. Der Roboter SWEATY der HSO wird für diesen Vergleich neue Aufgaben lösen, die das Forscherteam umsetzen muss. |
| Year Of Acquisition | 2020 |
| Start Date | 2021-01-01 |
| End Date | 2022-07-31 |
| Project Managers | Hochberg, Ulrich, Prof. Dr. |
| Faculties | M+V |
| Institution | INES |
| Funder Kind | EU |
| Private Funders | |
| Public Funders | EU |
| Sponsorship | Horizon 2020 |
| Cooperation Partners | |
| Research focus of the university | Sichere, autonome und KI-basierte Systeme |
| Dissertation |
Project Finances
| Year | Amount Type | Sum | Description |
|---|---|---|---|
| Fördersumme III (brutto mit PP) | 60,000.00 € |