Elektrotechnik / Informationstechnik 3nat
Modulhandbuch
Regelungstechnik
Empfohlene Vorkenntnisse |
Module Signale und Systeme, Mathematik I und Mathematik II |
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Lehrform | Vorlesung | ||||||
Lernziele / Kompetenzen |
Die Studierenden sind in der Lage zeitkontinuierliche, lineare, zeitinvariante Systeme mit einem Eingang und einem Ausgang (LTI-SISO-Systeme) im Zeitbereich und Frequenzbereich mathematisch mittels der Eingangs-Ausgangs-Differentialgleichung, der Übertragungsfunktion und dem Bode-Diagramm zu beschreiben sowie zu klassifizieren und deren Verhalten zu anhand wichtiger Kenngrößen vorherzusagen. Die Studierenden verstehen das Prinzip der Rückkopplung und sind in der Lage lineare Regler vom Typ PID anhand gegebener Anforderungen auszuwählen und im Zeit- und Frequenzbereich auszulegen. |
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Dauer | 1 | ||||||
SWS | 4.0 | ||||||
Aufwand |
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ECTS | 4.0 | ||||||
Voraussetzungen für die Vergabe von LP |
Modulklausur K90 |
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Leistungspunkte Noten |
4 CP |
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Modulverantwortlicher |
Prof. Dr. Jörg Fischer |
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Empf. Semester | 4 | ||||||
Haeufigkeit | jedes Jahr (SS) | ||||||
Verwendbarkeit |
Zweiter Studienabschnitt Studiengang EI, EI-plus, MKA, MK-plus, MT, EI-3nat |